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基于改進UKF的轉彎機動目標跟蹤算法研究
所屬分類:技術論文
上傳者:aetmagazine
文檔大?。?span>745 K
標簽: 機動目標跟蹤 不敏卡爾曼濾波 自適應轉彎模型
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文檔介紹:針對轉彎率未知或變化條件下的精確跟蹤問題開展研究,給出了基于UKF的自適應協同轉彎跟蹤算法,該算法充分利用了擴維技術和自適應漸消因子技術,不斷實時估計轉彎率,同時基于漸消因子調節過程噪聲及其對應的增益,并對不敏卡爾曼濾波算法的采樣范圍進行自適應調節,使采樣點更接近目標真實狀態。仿真表明該算法在轉彎率變化時獲得了較好的跟蹤性能,有效提升了對于轉彎機動目標跟蹤的準確性和穩定性。
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